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1号焦炉巡检机器人上线运行

本报讯(通讯员陈玖德赵亚楠)近日,由信息自动化分公司承揽的新建1、2号焦炉巡检机器人建设项目取得阶段性成果——1号焦炉3台巡检机器人上线运行。

据悉,巡检机器人搭载高清可见光摄像机、红外热像仪、高清晰度声音采集设备、高灵敏度气体探测仪,实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、有毒有害气体浓度参数等信息,及时对现场异常故障进行自动分析判断预警。报警方式包括声、光,在监控系统产生报警,并自动生成记录。

机器人本体吊挂于轨道,可在巡检区域往复运行,模拟巡检工在巡检区域行走。它不仅模拟实现了巡检工巡检作业时的“图像采集、声音采集、红外温度检测、互联网连接”,而且将传统无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象,以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储,便于故障问题的查询复现。此外,可按照设定的巡检周期每半小时巡检1次,用时14分钟,巡检结束后自动返回进行充电。

智能巡检机器人系统的投用,降低了人工巡检的安全风险,减轻了现场环境对人工巡检造成的伤害,实现了有效、可靠巡检,提升了焦炉设备运行安全等级。

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