本报讯（记者 张志方 通讯员 于永瑞）“太好了！这个夏天再也不用忍受高温的炙烤了，捞渣机器人简直就是我们的福音。”在东兴铝业公司阳极组装二作业区，一支巨大的机械手臂伫立在泛起橙色火焰的中频炉旁，毫不畏惧地将“铁手”伸入沸腾的铁水捞起脱硫渣，现场职工们赞不绝口。

近日，由工程技术公司信息自动化分公司承建的东兴铝业公司3T电炉捞渣机器人系统上线运行，为企业安全生产与效率提升注入了强劲动力。

此前，阳极组装二作业区中频炉捞渣工作主要依靠人工完成。捞渣时，工人们需穿戴厚重的防护装备，近距离站在高温炉口，使用长铁叉艰难地将炉渣挑出。这种作业方式存在铁水飞溅的安全隐患，且脱硫渣的强粘连性导致捞渣作业劳动强度大、效率低，还易带出优质铁水，造成原料浪费。

捞渣机器人系统上线后，上述难题迎刃而解，每次捞渣时间不超过25秒，整炉捞渣过程控制在4分钟以内，提高了捞渣作业效率，消除了人工捞渣安全风险。

信息自动化分公司智能工程业务室机器人技术工作室助理工程师赵亚楠表示，这台捞渣机器人系统集成当前先进的工业自动化技术，核心组件包括一台3511A六自由度工业机器人、快拆法兰机构、特制捞渣抓斗、旋转机构、沾灰桶、精密控制系统以及全方位安全防护系统。该公司还根据现场实际设计了专用软件系统，实现机器人自主完成从炉内精准捞渣到炉外安全排放的全过程，彻底改变了传统的人工捞渣作业模式。